L'histoire de Sainte-Aurélie débuta lors de l'aventure de Victor Vanier, ce français qui s'y installa en 1872. Il s'ensuivit dès lors une colonisation qui fut encouragée par le commerce et l'exploitation forestière des colons venus s'installer sur le territoire.

L'économie de la municipalité s'appuie, depuis le tout début, sur le secteur forestier. Le marché du bois s'est développé et constitue encore aujourd'hui la vie économique de Sainte-Aurélie. Bien que les commerces et les services à la population soient nombreux sur le territoire, il demeure néanmoins que le bois assure à chaque jour les battements de cœur de cette municipalité.

Sainte-Aurélie se trouve tout près du Maine, aux limites de la Beauce. Pour y arriver, on peut utiliser la route 277, 275 ou la 204. Ce territoire éloigné parsemé de vastes étendues boisées, accueille en ses terres de paisibles cours d'eau ainsi que quatre nappes d'eau.

Depuis quelques années, des comités et de nombreux résidents unissent leurs efforts afin de développer les installations en place, mais également d'enrichir les conditions de vie dans la municipalité. Par des programmes, des comités de loisirs et de l'investissement de ses dirigeants, telle l'usine de vêtements de sports Alizée, la municipalité de Sainte-Aurélie réaffirme sa volonté d'évoluer constamment.

Lors de la saison estivale, la municipalité accueille de nombreux visiteurs venus profiter de la quiétude du lac Abénakis baigné dans un panorama unique que l'on peut d'ailleurs admirer du haut de la tour située à quelques kilomètres du village.